Helene Grass ist freie Mitarbeiterin bei verschiedenen Hörfunksendern (u.a. Bayrischer Rundfunk, NDR, SWR, RBB, Deutschlandradio, WDR), und hat für zahlreiche Hörbücher eingelesen, dazu zählen “Rheinsberg“ (Diogenes Verlag), “Ohne dich macht mir überhaupt nichts mehr Spaß“ (Kain&Aber), “Underground Railroad” (Colson Whitehead, Hörbuch Hamburg) sowie “Corpus delicti” (Der Audio Verlag) und “Unterleuten“ (der Hörverlag) von Juli Zeh. Sie ist außerdem als Moderatorin tätig.