Helene Grass ist freie Mitarbeiterin bei verschiedenen Hörfunksendern (u.a. Bayrischer Rundfunk, NDR, SWR, RBB, Deutschlandradio, WDR), und hat für zahlreiche Hörbücher eingelesen, dazu zählen Rheinsberg (Diogenes Verlag), Ohne dich macht mir überhaupt nichts mehr Spaß (Kain&Aber), „Underground Railroad(Colson Whitehead, Hörbuch Hamburg) sowie Corpus delicti“ (Der Audio Verlag) und Unterleuten (der Hörverlag) von Juli Zeh. Sie ist außerdem als Moderatorin tätig.